芝麻菜（学名：Eruca sativa Mill.）是十字花科，芝麻菜属一年生草本植物，高可达90厘米。
该种茎叶作蔬菜食用，亦可作饲料；种子可榨油，供食用及医药用。
芝麻菜在食用搭配方面可以与肉汤、沙拉、马铃薯和面粉一起做成非常漂亮且颇具风味的菜，也可以与其他蔬菜蘸酱食用。此外，芝麻菜的种子还可以用来做成味道很浓的芥末。
